PhAI Academy
Course List
Follow the prepared courses in order and build an intuitive understanding of Physical AI.
Course 1Active
Wearable Robot Physical AI — Hands-On Course
A step-by-step practical course on wearable robot development, built on the KAIST Physical AI curriculum.
4
Sections
16
Practices
27h
Total Study Time
Practice 11.5시간
개발 환경 설정과 첫 동작 확인
보드 연결, 기본 입출력 확인, 가장 처음 실행해볼 수 있는 예제로 시작합니다.
2 examples
Practice 21.5시간
이벤트 감지와 상태 머신
클릭 이벤트와 상태 기반 제어를 이용해 보다 구조적인 로직을 구성합니다.
2 examples
Practice 31.5시간
디지털 I/O와 아날로그 센서 입문
외부 확장 포트와 ADC를 이용해 실제 센서 입력을 받는 첫 단계입니다.
2 examples
Practice 41.5시간
ADC 확장과 다채널 센서 읽기
DIO 핀을 ADC로 확장하고 FSR 다채널 구성을 읽는 실습입니다.
2 examples
Practice 52시간
고급 ADC 구성과 하이브리드 I/O
최대 12채널과 하이브리드 구성을 통해 실제 장치 수준의 센서 배치를 연습합니다.
2 examples
Practice 62시간
안전 제어 테스트와 모듈 1 종합
리미트 스위치 기반 안전 상태 머신을 통해 실전형 안전 제어를 점검합니다.
1 examples
Course 2Coming Soon
New courses are being prepared.
Course 3Coming Soon
New courses are being prepared.